如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實時轉矩不是很關心,，用轉矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會好一點,。如果本身要求不是很高,，或者,，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求,。??就伺服驅動器的響應速度來看,，轉矩模式運算量*小，驅動器對控制信號的響應*快,；位置模式運算量*大,，驅動器對控制信號的響應*慢。??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,，需要實時對電機進行調整,。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器),，就用位置方式控制,。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式,，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上,，減少驅動器的工作量，提高效率(比如大部分中*運動控制器),；如果有更好的上位控制器,，還可以用轉矩方式控制，西門子伺服電機把速度環(huán)也從驅動器上移開,，這一般只是**控制器才能這么干,，而且，這時完全不需要使用伺服電機,。發(fā)那科伺服電機常見故障原因維修.泰州三菱伺服電機維修抖動故障

就伺服驅動器的響應速度來看,，轉矩模式運算量小,，驅動器對控制信號的響應快；位置模式運算量大,，驅動器對控制信號的響應慢,。??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調整,。如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC,，或低端運動控制器），就用位置方式控制,。西門子伺服電機如果控制器運算速度比較快,，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動器移到控制器上,，減少驅動器的工作量,，提率；如果有更好的上位控制器,，還可以用轉矩方式控制,，把速度環(huán)也從驅動器上移開，這一般只是*控制器才能這么做,。??一般說驅動器控制的好壞,，有個比較直觀的比較方式，叫響應帶寬,。當轉矩控制或速度控制時,，通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號，使電機不斷的正轉,、反轉,，不斷的調高頻率，示波器上顯示的是個掃頻信號,，當包絡線的頂點到達*高值的70.7%時,，表示已經(jīng)失步，此時頻率的高低,，就能說明控制的好壞了,，一般電流環(huán)能做到1000HZ以上，而速度環(huán)只能做到幾十赫茲,。常州三菱伺服電機維修說明包米勒伺服電機通電不轉動故障維修.

直流有刷電機響應速度快,，起動扭矩大直流有刷電機起動響應速度快，起動扭矩大,，變速平穩(wěn),，速度從零到*大幾乎感覺不到振動，起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗),，所以功率因素小,，起動扭矩相對較小，起動時有嗡嗡聲,，并伴隨著強烈震動,，起動時帶動負荷較小。3,、直流有刷電機運行平穩(wěn)，起,、制動效果好有刷電機是通過調壓調速,，所以起動和制動平穩(wěn)，恒速運行時也平穩(wěn),。無刷電機通常是數(shù)字變頻控制,，先將交流變成直流，直流再變成交流,，通過頻率變化控制轉速,，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩(wěn)，振動大,，只有在速度恒定時才會平穩(wěn),。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖,；②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良；③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開,；④監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入,；⑤Run運行指令正常；⑥控制模式務必選擇位置控制模式,；⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致,；⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng)。路斯特伺服電機常見故障現(xiàn)象維修檢測.

出現(xiàn)NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,，操作錯誤引起的報警,。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良,；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回,。六,、伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報*，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104的伺服報警,，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,，用示渡器測A,、B相一轉信號，看其是否正常,；②編碼器內部故障,，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染,、太臟,、變形等。發(fā)那科伺服電機剎車失靈故障維修分析.淮安西門子伺服電機維修案例分享

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伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,，如何處理?①伺服配線：a.使用標準動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損,；b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,，切實保證接地良好。②伺服參數(shù)：a.伺服增益設置太大,，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù),；b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0,，可嘗試增大設置值,；c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置；d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值,。③機械系統(tǒng)：a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊,；b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結合部分是否有異常,；c.確認負載慣量,，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行,，如果空載運行正常,，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。泰州三菱伺服電機維修抖動故障

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